一种影像辅助的由粗到精的边坡点云自动配准

摘要：

针对边坡激光扫描的多期点云自动化配准难度高、人工配准工作量大的问题,本文以提高边坡点云配准自动化程度及精度为出发点,提出一种由粗到精的边坡点云自动配准方法.首先利用激光虚拟影像完成两期激光点云粗配准;再根据多期地面激光扫描站心位置不变这一约束条件,提出带中心约束条件的ICP算法.实验表明,本文方法有效提高了边坡点云配准的效率与精度.

关键词：激光扫描;点云;自动配准;边坡

所属期刊栏目：49

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：深圳地质建设公司应急抢险检测项目SZJ-KY-202005

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53