三维激光点云多尺度去噪算法研究

摘要：

针对地面激光点云数据中的多尺度噪声问题,提出一种高效、鲁棒的点云分类去噪算法.算法首先以K邻近距离为评价指标,对噪声点云进行尺度分类,并剔除大尺度噪声.然后,引入双边滤波去噪理论,以过邻域内所有点云的滤波平面为因子确定投影权函数,并引入曲面变分因子,对双边滤波因子进行改进.最后,采用改进的双边滤波去噪算法对小尺度噪声进行处理.实验表明,本文提出的算法能够有效减少邻域噪声的影响,具有一定的推广和应用价值.

关键词：多尺度噪声;K邻近搜索;改进的双边滤波算法;稳健性;点云

所属期刊栏目：49

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2021-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67