基于激光SLAM技术的渠箱测量

摘要：

在分析激光SLAM技术特点的基础上,以广州市天河区排水渠箱测量工程为例,提出了一种基于激光SLAM技术的渠箱测量方法.首先对工程概况及其作业流程进行了阐述,继而分别对渠箱测量中激光点云数据采集和处理过程中的关键技术进行了详细介绍,最后对工程的效果和精度进行了分析.研究和分析结果表明,激光SLAM技术在复杂环境下的渠箱测量中具有较好的应用前景.

关键词：激光;SALM;渠箱;三维;测量

所属期刊栏目：49

分类号：TN294(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2021-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73