基于透视强度影像特征的点云配准算法
针对大规模测绘项目,靶标的布设和定位通常耗费大量人力.本文提出基于透视强度影像特征的点云配准算法,对于站-站配准,首先利用点云数据生成待配准点云的透视强度影像;其次,从强度影像中提取角点,通过特征匹配的方法确定同名点,并将同名点的像点坐标转换为物方三维坐标;最后,依据同名点的三维坐标,基于奇异值分解方法估计站-站之间的配准参数,并在配准参数解算过程中使用随机抽样一致算法剔除同名点粗差.通过实验结果验证该方法的稳健性和有效性.
点云配准、透视强度影像、随机抽样一致算法、地面激光扫描
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TP751(遥感技术)
2021-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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