基于扫描断面的磁浮轨道限界检测

摘要：

本文介绍了基于扫描仪、IMU等多种传感器的性能,设计了一套磁浮移动扫描集成系统,完成了硬件搭建与各个传感器的数据通讯与采集.结合地铁限界标准,给出以轨道中轴线为中心的磁浮轨道坐标系与其限界轮廓的定义,并根据改进的任意多边形水平射线法,判断点是否在凹多边形内,且进行欧氏聚类处理,完成限界检测,给出侵限点集与最近距离,最后由惯导系统提供的坐标进行平曲线里程定位给出侵限里程.在上海同济大学嘉定校区的磁浮试验线现场测试,验证了该方法的可行性.

关键词：磁浮、轨道、扫描点云、限界检测、水平射线法、聚类、里程定位

所属期刊栏目：49

分类号：P234.4(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45