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多重约束下的无人机影像匹配算法

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针对不同视角获取的无人机影像存在地物遮挡情况的问题,本文从特征提取、特征匹配两个方面进行改进,提出了多重约束下的无人机影像匹配算法.特征提取阶段,通过均匀划分影像格网,根据格网影像信息熵分配特征点数目,实现影像特征点的均匀分布;匹配阶段,采用影像视差与场景深度变化不大的条件对匹配点优化,对空间约束后的匹配点对利用多层次最小二乘匹配策略剔除定位精度较低的匹配点对.实验结果表明,该方法提高了SIFT算法的匹配精度,同时提取的匹配点对具有较高定位精度.

无人机影像、影像匹配、尺度不变特征、多重约束

47

P237(摄影测量学与测绘遥感)

2019-11-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

69-73

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