基于点云数据的工业构件仿真安装
工业产品在推向市场前需进行预装配,验证产品的可装配性和可拆卸性.传统的人工装配基于实物,效率低强度高,费时费力.本文基于点云数据研究筒型工业构件仿真安装方法.首先对工业构件的点云数据进行特征提取,获取相关的轴与面信息,利用轴与面信息作为限制条件,基于附有限制条件的间接平差函数模型解求坐标变换矩阵,将构件点云数据根据变换矩阵进行坐标变换,最终实现工业构件的仿真安装,并以“螺栓”、“铁塔构件”为例,验证方法的可行性.
点云、工业构件、仿真安装、特征提取、转换矩阵
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TP391.73(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金青年项目:基于张量投票的车载LiDAR数据的目标识别41501501
2018-12-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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