基于全站仪的船舶高精度泊位指挥系统研发

摘要：

本文设计了船舶高精度泊位指挥系统,并对其中的关键问题进行了研究,提出了平面相对位置的解算模型,推导了船舶和固定平台中轴线夹角和偏离、平台间距等参数的计算公式,详细考虑了船舶指挥中存在的各种情况,并对参数精度进行了估计.基于提出的模型与推导的中轴线夹角和偏离等参数,进行了系统的构建.采用模拟实验进行了泊位指挥系统测试,结果可达到高精度指挥效果,对应软件能够正确、实时绘制船舶和固定平台间的相对位置关系示意图,运行情况稳定,可以满足船舶高精度泊位指挥的要求.

关键词：泊位指挥、全站仪、坐标转换

所属期刊栏目：46

分类号：P221(大地测量学)

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67