BDS/GPS非组合动态定位性能分析

摘要：

研究了非组合观测值长距离RTK 定位,将对流层延迟和电离层延迟参数化,并附加合理的动力学方程约束,将解算模型统一到卡尔曼滤波中.介绍了RTK 定位中的若干问题的处理方法,对BDS,GPS,BDS + GPS 的长距离RTK 定位性能进行了初步评估,验证了RTK 的收敛时间受到可视卫星数和卫星几何构形的影响,长基线情况下单系统RTK 模糊度初始化时间不少于5min,双系统模糊度初始化时间约为2min.BDS,GPS 单系统RTK 平面定位精度均在3cm 以内,而BDS + GPS 双系统RTK 平面定位结果在2cm 以内,且双系统高程方向定位精度略优于单系统.

关键词：卡尔曼滤波、动力学模型、非组合RTK、BDS/GPS

所属期刊栏目：46

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2018-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67