基于最小二乘原理的移动测量传感器集成检校技术研究

摘要：

移动激光雷达测量系统由多个传感器集合而成,各传感器采集数据相对独立,集成安装后获取点云精度质量通常难以控制.针对这一问题,提出了一种基于最小二乘平差原理的特征点检校方法,结合空间配准算法构建推导平差模型,求解误差参数.通过多源传感器数据融合配准,对加入误差改正数后的成果点云质量比较分析.实验结果表明,这种检校方法能够达到提升点云模型精度的目的.

关键词：移动激光雷达、精度、最小二乘平差、检校、误差模型

所属期刊栏目：46

分类号：P225.1(大地测量学)

资助基金：现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金20141203NY

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-57,70