一种基于多尺度网格的自适应LiDAR点云滤波方法

摘要：

通过实验实现一种自适应多网格尺寸城区机载激光点云滤波方法.在利用K-D树计算初始网格尺寸的基础上,通过二维网格进行点云数据管理,以网格内点高程和网格平均高程作为滤波条件,利用多网格尺寸进行滤波,从而在不需要参数条件下,实现了点云自适应滤波.选取两个城市点云数据进行实验,结果表明,该方法能取得良好的效果.

关键词：激光雷达、多网格尺寸、自适应、滤波

所属期刊栏目：44

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：测绘地理信息公益性行业科研专项;河南工程学院博士基金

在线出版日期：2016-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：55-58,73