考虑区域增长与数学形态学的LiDAR多次回波数据滤波

摘要：

点云数据滤波是机载LiDAR数据处理的基本问题,将建筑物、树木等地物从点云数据中滤除即为滤波.LiDAR系统在发射激光脉冲时,若地面物体高度不同,会产生多次回波,分析多次回波数据特性,对多次回波的首次回波与中间次回波数据进行区域增长,可分离出绝大部分建筑物与密集植被区域,得到粗略地面点集,再采用较小结构元素使用数学形态学方法进行滤波,提取地面点并内插生成DEM.通过选取城市地区的机栽LiDAR数据进行滤波试验,试验结果表明,考虑多次回波影响的形态学滤波方法能有效地分离出地面点,生成的DEM质量较高.

关键词：LiDAR、DEM、多次回波、区域增长、数学形态学、滤波

所属期刊栏目：44

分类号：P225.1(大地测量学)

在线出版日期：2016-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：44-48