点云数据平面拟合的加权总体最小二乘方法

摘要：

介绍了解算加权总体最小二乘问题的Jazaeri算法,分析了直积形式、Mahboub五条原则以及协因数传播律构造协因数阵的优缺点;分别利用Jazaeri算法、Schaffrin算法、总体最小二乘法和加权最小二乘法对仿真点云数据和实际点云数据进行平面拟合,结果表明加权总体最小二乘法对仿真点云数据和均质性较好的实际点云数据平面拟合效果较好;而对于表面附有杂质的材质,杂质部分的点云数据以经验信息确定协因数阵与实际协因数阵有偏差,影响整体点云数据平面拟合效果,导致加权总体最小二乘与总体最小二乘精度相当;在点云数据平面拟合中Jazaeri算法比Schaffrin算法计算效率更高.

关键词：加权总体最小二乘、点云数据、平面拟合、协因数阵

所属期刊栏目：43

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江西省自然科学基金;江西省教育厅科技项目;江西省教育厅科技项目;江西省教育厅科技项目;地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室项目;东华理工大学博士科研启动基金

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：59-63,69