罗德里格矩阵在相机外参数初值求解中的应用

摘要：

为了解决近景摄影测量中因方程的非线性特征及大角度现象所导致的外参数初值解算困难或精度不高的问题,本文引入了罗德里格矩阵,主要利用罗德里格矩阵根据角锥法所求解的公共点来解算相机的外参数初值.此方法不仅简化了其解算过程,避免了由角度函数引起的非线性特征,而且减弱了大角度对解算精度的影响.实验证明,罗德里格矩阵结合角锥法解算出的外方位线元素初值精度误差在0～10mm之间,角元素初值精度误差在0～0.3 °之间,足够用于外参数精确值的解算,具有较高的实用价值.

关键词：近景摄影测量、空间后方交会、角锥法、罗德里格矩阵、坐标转换

所属期刊栏目：43

分类号：P231.5(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;测绘地理信息公益性行业科研专项

在线出版日期：2015-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：67-71