点云测距误差与回光强度关系分析

摘要：

通过构建K近邻来计算点云的基于曲面变化度的局部离群系数SVLOF,离群系数反应了点偏离主体点云的程度,可以确定近离群点.以某地铁隧道扫描数据为例,计算点云的离群系数和近邻点的平均回光强度值,然后比对近离群点的局部离群系数及其近邻点的平均回光强度值,从而揭示近离群点和回光强度之间的联系,即光强较弱会增大测距误差.计算结果显示,近离群点以及其近邻点的平均回光强度值低于整体点云,平均回光强度值越小,离群系数越大,即点越偏离近邻点拟合平面,测距误差越大.

关键词：近离群点、点云、K近邻、局部离群系数、回光强度

所属期刊栏目：43

分类号：P235(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金资助项目No:41161062,No:41261043

在线出版日期：2015-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：69-71,88