顾及有色噪声的Kalman滤波在GPS高频动态变形监测中的应用

摘要：

在GPS高频动态变形监测过程中,观测噪声存在很强的时间相关性,使用标准卡尔曼滤波并不能得到最优滤波解.本文给出了一种基于一阶高斯马尔科夫过程的相关观测噪声函数模型估计方法,以及基于此噪声函数模型的两种改进卡尔曼滤波算法,对一组GPS模拟振动实验数据进行滤波处理,结果验证了该噪声函数模型估计方法的有效性,并对基于此模型的这两种滤波算法进行了对比分析.

关键词：GPS高频动态变形监测、Kalman滤波、一阶高斯马尔科夫过程、扩充状态向量法、相邻时间组差法

所属期刊栏目：41

分类号：TU198;P228.4(建筑基础科学)

资助基金：国家自然科学基金41004012

在线出版日期：2013-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54