提取平面标靶及配准点云的自动化实现
点云配准是三维激光扫描数据处理过程中不可或缺的一个环节,利用标靶进行配准是经典的手段之一,此类方案在单独扫描标靶的基础上进行半自动化配准。本文给出一种自动配准策略,用中心投影原理将单站扫描的点云转换为深度影像,借助数字图像处理技术完成标靶的自动提取,拟合获得标靶中心点的坐标,并借用摄影测量学的知识实现点云的自动化配准。实验证明了本文方法的可靠性。
平面标靶、可变模板、深度图像、点云配准
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P234.4(摄影测量学与测绘遥感)
数码影像高精度工程监测关键技术及质量控制方法51079053
2012-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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