面向全局坐标变换的点云配准实现及精度评价

摘要：

三维激光扫描仪在地形测绘、数字城市、文物保护等方面具有广泛应用,但在数据处理中通常需要进行点云配准及坐标系转换。本文针对点云配准中精度要求高、计算量大等问题,提出面向全局坐标变换实现点云配准的方案,无需进行最近点搜索计算和测站之间的多次迭代计算,大大减少了计算量,且不受点云分辨率的影响;同时分别采用矩阵的LU分解和SVD分解求取仿射变换参数,并选取了10个靶标点作为检查点进行配准精度比较。实验表明在控制点少于8个时,采用矩阵的LU分解反算仿射变换参数即可获取理想的点云配准结果且算法简单易于实现;当控制点多于8个时,采用SVD分解较LU分解可以获取更高精度的点云配准精度。

关键词：点云配准、LU分解、SVD分解、配准精度

所属期刊栏目：39

分类号：P235(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金NSFC40601081;教育部新世纪优秀人才项目资助

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：62-65