空间相似变换的直接解法及比较研究

摘要：

求解空间相似变换问题是指在多余控制条件下确定尺度、平移和旋转参数,测绘领域的传统解法是给定待求参数的初值后按最小二乘法迭代求解,其缺点是需要预先给定参数初值以保证正确收敛.而直接解是以旋转矩阵正交为约束条件在最小二乘准则下通过奇异值分解得出的,无需参数初值和迭代计算,可以解决大旋转角度的估计问题.本文给出了基于正交Proerustes分析的直接解法,基于正交规范分解的直接解法和基于单位元数的直接解法的解算原理和过程,对计算模型、解算精度、计算速度和抗粗差能力与传统方法进行了模拟比较分析,旨在推广直接解法在测绘领域的应用.

关键词：空间相似变换、直接解、奇异值分解、单位四元数

所属期刊栏目：38

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2011-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：62-66,74