动态变形监测应用中的Kalman滤波方法研究

摘要：

标准Kalman滤波最优算法是建立在给定准确的函数模型和随机模型基础之上的,因而其使用受到一定限制,于是出现了不少改进算法,这些方法各有其特点和相应的应用场合,且有些经验参数难以确定.本文利用GPS模拟实验数据,分别采用标准Kalman滤波、抗差Kalman滤波、Sage自适应滤波、抗差自适应Kalman滤波以及其改进算法五种方案进行滤波处理,比较分析了各种Kalman滤波方法在变形监测应用中的优点和不足,并提出了改进方案,以指导实践应用.

关键词：动态变形监测、Kalman滤波、抗差估计、Sage滤波、抗差自适应滤波

所属期刊栏目：38

分类号：TN967.1

资助基金：国家自然科学基金;湖南省自然科学基金

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：54-58