一种稳健的地面激光扫描标靶球定位方法

摘要：

针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法.通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标.利用仿真数据与真实数据进行验证,结果表明该法能克服异常值的影响,提高球体定位的准确度,具有稳健性.

关键词：地面激光扫描、点云、标靶球、M-估计、稳健性

分类号：P235(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;江西省教育厅科研项目

在线出版日期：2008-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-45,49