UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究

摘要：

Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高.本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较.结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF.

关键词：GPS/INS、车载导航、组合导航、UKF、EKF

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2008-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63