三维激光扫描数据配准方法

摘要：

三维激光扫描是近年来兴起的一种全新的测量技术,能快速获取研究物体表面海量的3D坐标信息,即点云.由于三维激光扫描具有数据获取速度快、精度高、不接触物体等优点,因此利用点云进行场景的三维重建成为人们研究的热点,其中点云配准是其中的关键技术之一.本文简述了点云配准的概念,对各种点云配准方法进行了阐述及分析,总结了当前点云配准中存在的问题及进一步的研究方向.

关键词：三维激光扫描、点云、点云配准、最邻近点迭代法(ICP)

分类号：P236(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;江西省教育厅科研项目

在线出版日期：2008-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57