车载移动测图系统设计与应用探讨

摘要：

随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注.本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统.先从IMU数据中提取姿态信息,再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波,求得整个系统平台及各传感器精确位置和姿态的最佳估计;由LS点云数据可提取出街道两侧建(构)筑物三维几何框架信息,结合面阵CCD采集的其面状纹理信息,线阵CCD获取的道路轴线、路面标志等带状线性地物,可实现城市目标地理坐标和建模信息的快速获取.最后给出了GPS与扫描仪数据联合获取与处理的实例.

关键词：移动测图系统(MMS)、定位定姿、惯性测量装置(IMU)、组合导航、激光扫描仪(LS)、卡尔曼滤波

分类号：P231.5(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2008-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-49,60