车载测量系统中两传感器相对位置关系的确定

摘要：

”近景目标三维测量技术”是主要研制一套集GPS、LS、CCD相机等多种传感器为一体的车载三维测量系统.为使该系统完成工作目标,需要实时确定扫描仪的姿态.为此,以GPS接收机相位中心平台为基础,建立一个平台坐标系,以扫描仪竖轴和扫描主轴为坐标轴建立扫描坐标系.由于车载平台、扫描仪的几何尺寸和形状的限制,联测点的选取是关键,不仅要考虑其分布,而且要考虑其坐标值的获取精度.本文利用两种观测系统确定联测点在平台坐标系中的坐标,借助坐标转换模型确定平台与扫描仪之间的相对位置关系,在联测点分布与坐标原点构成的几何图形不理想的情况下,引用坐标差分计算方法,提高了坐标参数的可靠性.

关键词：车载三维测量系统、GPS平台、激光扫描仪

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA133040;教育部重点试验室测绘基础研究基金149990324233-04-05

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56