基于模糊PID参数自整定的全地面起重机带超起伸缩控制研究

摘要：

全地面起重机主臂带超起伸缩时,超起拉索应保持一定的张紧拉力,不同臂长、不同主塔臂夹角均对应不同超起拉力值.为了解决带超起伸缩过程中负载拉力变化问题,采用模糊PID参数自整定策略,对伸缩过程中的超起拉力值进行自适应控制,实现复合动作控制需求.该方法能使超起拉力值追随目标拉力值变化,并始终维持在目标拉力值附近,控制更加稳定、可靠.

机标关键词：伸缩控制、拉力值、自适应控制、复合动作、整定策略、动作控制、张紧拉力、超起拉索、控制需求、维持在

分类号：TP242;TP368.1;R78

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8