10.3969/j.issn.1006-2114.2018.05.042
步履式挖掘机步行腿销轴装配工装的设计及应用
1 销轴装配现状
1.1 位置特点
步履式挖掘机底盘四角各安装1套铰接式多自由度步行腿,以实现其在各类复杂地形进行越障、攀爬、跨越、涉水等高难度动作.其底盘的4套前、后步行腿在装配过程中需安装14根长度为400~600mm、质量为20~40kg的销轴.由于前、后步行腿需要横向摆动,必须垂直布置这6根铰接式销轴.但是由于上车回转平台与下车底盘之间的位置很紧凑,这6根长达400~600mm的销轴没有空间从上往下装配,只能从下往上装配,如图1所示.
2018-10-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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