组装步履式挖掘机时液压系统清洗方法的改进

摘要：

1.步履挖掘机特点
步履式挖掘机是集机械、液压、微电子于一体的高新挖掘机,其底盘四角安装有4条铰接式步行腿,可在液压缸控制下做多种自由度步行运动.步行腿上的4个轮胎可在液压马达的驱动下实现4×4驱动行驶,并在液压缸驱动下实现前轮转向、后轮转向、全轮转向、蟹行转向等功能.各机构均由电液与液压系统配合控制完成各种动作,并实现动作的切换.步履式挖掘机是全地形、多用途挖掘机,特别适用于复杂、恶劣环境下的抢险救灾工作.

机标关键词：组装、步履式挖掘机、液压系统、全轮转向、液压缸驱动、步行、液压马达、系统配合、前轮转向、控制、救灾工作、后轮转向、恶劣环境、自由度、微电子、铰接式、多用途、运动、行驶、切换

分类号：TU6;U46

在线出版日期：2017-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：64-65