10.3969/j.issn.1006-2114.2015.03.013
双动力双臂手智能型救援工程机器人技术升级路径
八达重工双动力双臂手智能型救援工程机械人采用油、电双动力切换,双臂、双臂手可协调作业,可实现剪切、破碎、切割、扩张、抓取等多项作业,并拥有生命探测、图像传输、故障自诊等功能,具有“进得去、稳得住,拿得起、分得开”等作业特点。
双动力、智能型、救援、工程机器人、技术升级、作业特点、协调作业、图像传输、生命探测、故障自诊、机械人、抓取、重工、切换、切割、扩张、剪切、功能
TH1;TP2
2015-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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