10.3969/j.issn.1006-2114.2014.z1.045
基于CoDeSys的桥式起重机智能运行控制系统设计
本文针对复杂工作环境中桥式起重机工作特点和控制要求,利用遗传优化算法与栅格法结合的路径规划算法,实现了桥式起重机的全局静态环境路径规划。以CoDeSys PLC软件编程工具为开发平台,在智能路径规划的基础上,设计了具备快速、平稳运行和精确定位功能的桥式起重机智能运行控制系统,实现了对已知路径自动化运行,并利用其可视化显示器功能,对系统运行结果进行实时监控。
桥式起重机、智能运行、自动控制、CoDeSys
U26;TP3
2015-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
262-270