新葩绽放世界最大吨位“轮履复合双臂手抢险救援机器人”诞生

摘要：

在人类认识世界、改造世界的进程中,仿生学是一门卓有成效的科学——人类仿照鸟类发明了飞机,仿照鱼儿造出了潜水艇,仿照蛋壳造出了拱桥,仿照动物的鳞甲造出了屋瓦,仿照鱼鳍造出了桨,仿照螳螂臂爪或锯齿草造出了锯子……之后,人类仿照自身,又研制出了智能机器人.自世界上第一台机器人问世至今已有几十年,人类仍在不断探索更加智能化、模块化、系统化的机器人技术.其中,机器人研究领域内的双臂机器人系统可以实现单臂空间机器人很难完成的复杂工作任务,提高了工作效率.双臂协调控制是双臂机器人研究的前沿技术.目前,国外已有小型双臂机器人在危险作业、窄小空间作业等领域的研究及应用.历经5年,在多家产、学、研单位的联合攻关之下,”仿生学”这门古老学科再次绽放新葩——世界最大吨位”轮履复合双臂手抢险救援机器人”在江苏八达重工机械股份有限公司诞生.

机标关键词：大吨位、抢险、双臂机器人、机器人研究、双臂协调控制、仿生学、智能机器人、空间机器人、救援机器人、机器人系统、机器人技术、危险作业、研究领域、认识世界、前沿技术、联合攻关、工作效率、工作任务、改造世界、智能化

分类号：TP2;U44

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64