10.13616/j.cnki.gcjsysj.2019.03.328
基于Creo的四轴机器人运动分析
自“工业4.0~智能制造2025”等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用.论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人选行了三维建模,并通过软件仿真,对机器人在某一特定条件下结构件的运动进行了分析,并根据分析结果对相关设计参数进行了优化,该分析方法可在四连杆机构机器人设计阶段提供参考.
Creo、四轴机器人、运动分析
TP242.2(自动化技术及设备)
2019-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
274-275