10.3969/j.issn.1007-9467.2007.02.016
移动机器人智能路径跟踪控制方法研究
采用仿人工智能驾驶思维,提出基于视线导航的模糊控制方法,该方法利用视线导航原理实现提前控制,减小超调量,同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器,使移动机器人能够快速高效地完成路径跟踪任务,通过仿真试验证实了方法的有效性和可行性.
路径跟踪、视线导航、模糊控制器、自动驾驶
TP242.6(自动化技术及设备)
2007-04-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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