水面无人艇图像处理技术现状与发展趋势

摘要：

随着世界军事格局的变化,水上无人作战系统在各国武器装备系统中所占比重越来越大.作为其中一员的水面无人艇可用于侦查监视、登陆破障、扫雷、反潜、电子对抗,而无人艇的自主目标检测与识别是任务完成的关键技术.区别于远距离雷达、红外目标探测,视觉感知系统是无人艇近距离目标检测与识别的主要设备系统.本文介绍了水面无人艇视觉感知系统的图像处理技术,对比了几种常用算法的优缺点,讨论了水面无人艇图像处理技术的发展趋势,为军用水面无人艇视觉感知系统的研究提供参考.

关键词：水面无人艇、视觉感知系统、目标检测与识别、图像处理技术

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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