非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节

摘要：

为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰.在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统.最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性.

关键词：多智能体系统、输出调节、分布式控制、动态领导者

所属期刊栏目：9

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金61174094,60774088,60904064;天津市自然科学基金09JCYBJC01700;高等学校博士学科点专项科研基金20090031110029;新世纪优秀人才支持计划资助NCET-10-0506

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：8-15