面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计

摘要：

针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题,提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装置.首先分析了缝纫工艺,设计出一种随形机械手结构;其次对该结构进行位置、速度和加速度,以及机械手工作空间的分析;最后对该机械手结构进行力学分析和验证.结果表明:该结构形式的机械手可对袖口直径范围为200～260 mm的袖片具有自适应性,并可实现基于力反馈控制的自动撑紧功能,不会对面料产生损伤,该机械手还可实现自动调布功能,且单手指调节范围为-12.6～16.8 mm,相对误差为4.34％,最大误差值为0.7 mm,可满足实际的缝纫工艺需求.

关键词：立体缝纫、柔性面料、并联机构、随形机械手、运动学分析、智能制造

所属期刊栏目：43

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：广东省季华实验室重大共性技术研究项目;上海市人工智能重大专项资助项目

在线出版日期：2022-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：27-33