数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统研究进展

摘要：

我国纺织产业规模庞大、生产流程长、用工量大,全流程自动化生产仍难以实现.建设数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统,对于推动我国纺织业由劳动密集型向少人或无人化生产转型升级具有重要的作用.系统回顾了纺织机器人生产系统的发展历程,提出了数据驱动的机器人化纺织生产智能管控系统体系架构,从装备层、数据层、应用层探讨了补全流程断点的多类型纺织机器人、多链融合的纺织全流程数字主线、多应用协同的纺织生产智能管控3项关键技术及应用,并对实际应用中的问题和挑战进行总结.最后指出高速实时性、灵巧精密性、自主协同性纺织机器人,及具备可解释性、可持续性、韧性的纺织生产智能管控系统是未来可能的发展方向.

关键词：纺织工业、机器人、智能制造、数据驱动、生产管控、智能系统

所属期刊栏目：43

分类号：TS10;TP24;TP27;TP18(纺织工业、染整工业)

资助基金：国家重点研发计划;中国科协青年人才托举工程项目

在线出版日期：2022-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10