圆纬机主动式动态送纱控制技术

摘要：

针对当前圆型纬编针织机送纱量不可动态无极调节导致的成圈编织时纱线松紧不可调,且存在线圈大小单一和筒型织物头尾端直径大小不可调控等问题,提出了一种伺服电动机送纱量与速度跟随主轴位置与速度的圆型纬编针织机主动式动态送纱控制方案.依据圆纬机编织原理及送纱要求,采用ARM处理器、响应伺服电动机和正交编码针位采集器,设计实现了基于位置和速度实时控制的动态送纱控制系统.依据正交编码脉冲计数获得实时针筒位置和速度信号,分析了控制技术中关键硬件电路设计、软件开发的实现过程及编织过程,实现伺服电动机动态位置跟随及速度跟随的控制方法.结果表明,采用本文控制技术实现的主动送纱装置,送纱量可动态调整,使得线圈大小可变,纱线松紧动态可调,筒型织物直径大小可变,改善了织物面料的外观和体感.

关键词：圆纬机、主动式动态送纱控制方案、位置跟随、速度跟随

所属期刊栏目：39

分类号：TS103.7(纺织工业、染整工业)

资助基金：国家工信部2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目工信部联装[2016]213号

在线出版日期：2018-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：153-159