采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真

摘要：

为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1台电脑控制器同时控制2台电脑横机的“PC+节点”的网络控制结构.通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用MatLab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型.并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性.

关键词：电脑横机、网络控制系统、CAN总线、调度算法

所属期刊栏目：37

分类号：TP311;TS132(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51175384,51305309;湖北省自然科学基金重点项目2014CFA099

在线出版日期：2016-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：154-159