复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析

摘要：

为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中,获得预期理想的缝合线迹,针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划.通过分析机构转角与针杆位移的一般关系,确定了曲柄转角之间相位差的关系式,并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析.仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置,反映了三者在时间上的动作配合关系,验证了动作规划的合理有效性,为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考.

关键词：单边缝合、缝合线迹、机构动作、规划、位移分析

所属期刊栏目：33

分类号：TS131.9(纺织工业、染整工业)

资助基金：天津市自然科学基金重点项目10JCZDJC23500;天津市科技支撑计划重点项目10ZCKFGX03900

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：117-120,126