基于转矩控制模式的经编电子横移系统设计

摘要：

针对目前采用的位置控制模式和速度控制模式无法满足高速经编机梳栉横移高定位精度、高动态响应需求的不足,设计了一种基于转矩控制模式的经编机电子横移控制系统,并设计出电子凸轮的运动规律曲线和运动控制卡的PID控制算法,实现梳栉横移的柔性冲击和高定位精度.通过理论与实践分析,推导出电动机的选型计算公式,选择高响应伺服电动机.并从梳栉横移振动和电动机实际反馈速度分析验证了转矩控制模式下梳栉横移的高定位精度和高动态响应性.

关键词：经编、电子横移、转矩控制模式、电子凸轮、PID控制、伺服

所属期刊栏目：33

分类号：TS183.92(纺织工业、染整工业)

在线出版日期：2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：122-127,140