基于CAN总线的模块化横机机头控制系统设计

摘要：

为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计一种基于CAN总线的横机机头控制系统.通过CAN总线多节点通信可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通信构架,运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实时性,根据横机成圈机制进行模块化设计,各控制模块作为一个节点连接到CAN通信网络,与其他控制单元进行数据通信,并给出CAN驱动程序和基于命令解析主程序的设计.经现场运行证明,该系统通信质量可靠,具有较好的扩展性.

关键词：CAN总线、机头控制系统、成圈机制、模块化设计、多节点

所属期刊栏目：33

分类号：TS103.7(纺织工业、染整工业)

资助基金：浙江省重点科技创新团队项目2011R09018-05

在线出版日期：2012-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：119-123