连杆滑块机构的研究及其应用
连杆滑块机构的应用可实现机械结构代替人工,其在机械技术中的普遍应用,可大大提高操作的方便性及可靠性.曲柄连杆是若干构件用低副连接成的机构.曲柄连杆机构中的构件大都可以表示为杆状,故亦称其为杆.由于低副是圆柱面或平面接触,使得平面连杆机构具有制造容易、运动副中压强和磨损较小、便于润滑等优点,因此平面连杆机构广泛用于天各种机械及仪器中.但是,这种机构运动副磨损后会形成间隙,当构件数目较多时,会使从动件产生较大的运动累积误差,不容易精确地实现复杂的运动规律.
连杆、滑块、自由度、运动副
2014-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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