基于伪逆模型的线性系统自适应迭代学习控制

摘要：

为了解决因系统参数未知而导致传统的P-型、D-型ILC算法的收敛性条件无法获取和最优ILC控制律无法构建问题,提出一种基于伪逆模型的自适应迭代学习控制策略.通过最小化实际系统输出与估计系统输出之间的误差,对系统参数矩阵提出估计方案.将估计的系统参数矩阵的逆矩阵引入到控制律设计过程中.结果表明:所提算法的跟踪误差单调收敛到零.数值仿真验证了所提算法的有效性和理论分析的正确性.

关键词：自适应迭代学习控制、伪逆模型、参数估计、线性系统、参数矩阵

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省自然科学基础研究计划;陕西省教育厅专项科研项目

在线出版日期：2021-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：102-107