10.3969/j.issn.1006-8341.2006.03.024
平网印花机双轴伺服系统的数学建模
@@ 传统的双伺服平网印花机驱动系统控制模型是建立以导带为刚性传动体,伺服电机以主从随动方式工作的假设下,构建数学模型并设计同步控制器[1].所设计的系统在工作过程中受到导带扰动、从伺服电机控制滞后影响很大,系统不能精确的保证同步联动,从而影响印花精度.在新型平网印花机导带驱动系统中,主从轴两套伺服系统输出通过传送带方式连接在一起,按同一速度给定信号运动,均为主动工作方式,在数学模型的建立上不考虑双伺服电气参数及导带的耦合关系[2].
双轴同步控制、永磁同步电机、平网印花机
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TM921.54
陕西省教育厅资助项目03JC25
2006-11-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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