10.3969/j.issn.1006-8341.2001.02.007
多体系统Euler-Lagrange方程数值计算的一类违约修正法
分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题,对算法中的缺点作了改进,并把新的算法推广到约束方程组不满秩的情况.文中给出了计算实例.在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析.
多体系统动力学、Euler-Lagrange方程、广义逆、违约修正、相关约束问题
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O174.21(数学分析)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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