航天器快速绕飞姿控脉宽调制研究

摘要：

针对航天器快速绕飞姿态控制和脉宽调制,提出了脉宽调制指令算法,结合航天器转动惯量、期望状态、控制力矩等进行了姿态控制可行性分析.基于误差四元数的姿态滑模控制,结合不同的控制力矩和脉宽调制档次,采用姿态角误差分析了脉宽调制、控制力矩、姿控精度的关系.通过数值仿真,验证了脉宽调制控制指令的有效性和姿态控制应用的可行性.

关键词：快速绕飞、脉宽调制、误差四元数、滑模控制

所属期刊栏目：31

分类号：V488

在线出版日期：2013-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19