具有时间延迟的离散时间系统的H∞控制器

摘要：

本文研究了具有延迟的离散系统的H∞控制问题.H∞控制器存在的充分条件可以表述为特殊的非线性矩阵不等式P〉g(P)的形式;这种非线性矩阵不等式可以用简单的迭代算法来求解.进一步,本文给出了H∞控制器的设计方案.本方法的特点在于可以灵活选择反馈增益的形式:K=h(P),其中h(.)是适当维数的函数.最后用一个数值实例说明主要结果的意义.

关键词：离散时间系统、时间延迟、H∞控制、代数Riccati不等式

所属期刊栏目：19

分类号：TB1;G63

在线出版日期：2009-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-42,56