改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划

摘要：

为减少辐射危害,提出一种改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划方法.该方法综合考虑辐射场剂量率、障碍物和最短路径等约束条件,采用累积剂量作为实际代价,用预估剂量作为估计代价来引导最优路径.在同一核辐射环境下,利用改进型A星算法得到的路径长度和总剂量代价分别为29.3 m和1.0 mSv,利用传统A星算法得到的路径长度和总剂量代价分别为24.1 m和28.8 mSv.仿真结果初步表明,改进型A星算法引导的路径更加安全、可靠,可应用于核辐射环境下的路径规划.

关键词：路径规划、A星算法、辐射环境、可视化、累积剂量

所属期刊栏目：36

分类号：TL72;TL77(辐射防护)

资助基金：中国科学院信息化项目XXH13506-104;国家科技部国家科技基础条件平台项目"国家基础科学数据共享服务平台"DKA2017-12-02-17;国家磁约束核聚变能发展研究专项项目2014GB112000;中国科学院青年创新促进会专项项目及产业化基金

在线出版日期：2019-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58