机器人在经自然腔道手术中的应用

摘要：

经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果.但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术.将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活.但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难.将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响.相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向.

关键词：达芬奇机器人手术系统、经自然腔道内镜手术、内镜机器人

所属期刊栏目：20

分类号：R656(外科学各论)

资助基金：国家自然科学基金81160187

在线出版日期：2015-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：75-78